Na Tehničkom univerzitetu u Beču razvijen robot koji može učiti nove zadatke

08 Stu 2024


Na Tehničkom univerzitetu u Beču razvijen robot koji može učiti nove zadatke
Robot

Na Tehničkom univerzitetu u Beču razvijen je robot koji može učiti nove zadatke, poput čišćenja, jednostavnim posmatranjem kako to radi čovjek. Nakon što mu se jednom pokaže kako očistiti rub umivaonika, ovaj robot može samostalno ponavljati pokrete i prilagoditi ih različitim oblicima i površinama. 

Ovo predstavlja veliki korak prema korištenju robota za obavljanje zadataka koji su ljudima često dosadni ili zahtijevaju preciznost, poput ribanja kupaonica ili poliranja površina.

Korištenjem posebne spužvice sa senzorima, naučnici su robotu pokazali kako pravilno očistiti rub umivaonika. Ova spužvica ima ugrađene senzore koji mjere pritisak, snagu te prate tačnu poziciju i pokrete u stvarnom vremenu. Na taj način, kada čovjek rukuje spužvicom i čisti rub umivaonika, robot može "osjetiti" kako je potrebno primijeniti različite količine pritiska na različitim dijelovima površine. Robot upotrebljava podatke iz te demonstracije i kroz napredne algoritme uči kako samostalno obavljati zadatak.

- Prepoznavanje oblika umivaonika pomoću kamera nije posebno zahtjevno, ali odlučiti koju vrstu pokreta primijeniti na svakom dijelu površine predstavlja pravi izazov - objašnjava prof. Andreas Kugi s Instituta za automatizaciju i regulaciju.

Tim je za obradu podataka iskoristio mašinsko učenje i neuronske mreže kako bi robot naučio različite pokrete potrebne za čišćenje.

Iako je demonstracija bila usmjerena na čišćenje, primjena ove tehnologije mnogo je šira. Profesor Kugi i njegov tim vjeruju da bi se ovakvi roboti mogli koristiti u industriji za brušenje, poliranje, bojenje i druge zadatke obrade površina. Na primjer, u stolarskim radionicama mogli bi automatski polirati drvo, a u automehaničarskim radionicama oštećenja na laku automobila.

Robot koji su razvili naučnici s Tehničkog univerziteta u Beču jedno je od najistaknutijih tehnoloških dostignuća predstavljenih na svjetskoj konferenciji IROS 2024, održanoj u Abu Dabiju, gdje je njihov rad nagrađen kao najbolja primjena u robotici.

Profesor Kugi ističe da bi u budućnosti ovakvi roboti mogli dijeliti svoje znanje.

Zamislimo mrežu radionica u kojima roboti razmjenjuju naučene principe i poboljšavaju svoje performanse. Roboti međusobno razmjenjuju samo opće principe koje su naučili tokom rada, dok detalji specifični za određeni zadatak ili oblik objekta ostaju lokalno pohranjeni na svakom pojedinačnom robotu. Ova tehnologija obećava povećanje efikasnosti i kvaliteta u različitim industrijama, čineći radnu svakodnevicu lakšom i produktivnijom, saopćio je Ured Grada Beča u Sarajevu, piše Fena.

TEHNOLOGIJA


DRUŠTVENE MREŽE

Društvene mreže kao alat za rast i pozicioniranje malih biznisa

Društvene mreže su postale svakodnevica i nešto bez čega većina pojedinaca ''ne može'' živjeti, a...

11 h 32 min

ASML

ASML sve svoje nade polaže u AI

ASML-ov neto prihod poskočio je u razdoblju od siječnja do ožujka za 45,3 posto u odnosu na isto ...

17 Tra 2025

INTEL

Intel izdvojio Alteru i prodao 51% udjela investicijskoj tvrtki

Intel je objavio važnu poslovnu odluku koja uključuje njegovu podružnicu za proizvodnju čipova, p...

16 Tra 2025

Postavke kolačića

Ova web stranica koristi kolačiće zbog poboljšanja vašeg iskustva korištenja stranice. Od ovih kolačića, oni karakterizirani kao nužni se spremaju u vaš Internet preglednik pošto su ključni za korištenje osnovnih funkcionalnosti stranice. Koristimo i kolačiće trećih strana koji nam pomažu kod analize i razumijevanja načina na koji koristite naše stranice. Ovi kolačići će biti pohranjeni u vašem Internet pregledniku samo s vašom dozvolom. Također, imate mogućnost onemogućavanja korištenja ovih kolačića. Onemogućavanje ovih kolačića može utjecati na iskustvo korištenja naših stranica.

Uvijek omogućeno

Nužni kolačići su potrebni kako bi stranica mogla normalno funkcionirati. Ovi anonimni kolačići osiguravaju osnovnu funkcionalnost i sigurnosne značajke stranice.

Funkcionalni kolačići pomažu u korištenju određenih funkcija stranice kao što su dijeljenje sadržaja stranica na društvenim mrežama, prikupljanje povratnih informacija i ostalih funkcija trećih strana.

Kolačići performansi se koriste za razumijevanje i analizu indeksa performansi stranice što pomaže kod pružanja boljeg korisničkog iskustva za posjetitelje.

Analitički kolačići se koriste kako bi razumjeli interakciju posjetitelja sa stranicama. Ovi kolačići pružaju informacije za mjerenje broja posjetitelja, izvora prometa stranice

Ostali nekategorizirani kolačići su kolačići koji se trenutno analiziraju i još im nije dodijeljena kategorija.

Marketinški kolačići se koriste kako bi se posjetiteljima pružili relevantni oglasi i marketinške kampanje. Ovi kolačići prate posjetitelje web stranica i prikupljaju informacije kako bi pružili prilagođene oglase.